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  Learning View Graphs for Robot Navigation

Franz, M., Schölkopf, B., Georg, P., Mallot, H., & Bülthoff, H.(1996). Learning View Graphs for Robot Navigation (33). Tübingen, Germany: Max Planck Institute for Biological Cybernetics.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EB5C-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-938E-8
Genre: Bericht

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Franz, M1, 2, Autor           
Schölkopf, B1, 2, Autor           
Georg, P1, 2, Autor           
Mallot, HA1, 2, Autor           
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: We present a purely vision-based scheme for learning a parsimonious representation of an open environment. Using simple exploration behaviours, our system constructs a graph of appropriately chosen views. To navigate between views connected in the graph, we employ a homing strategy inspired by findings of insect ethology. Simulations and robot experiments demonstrate the feasibility of the proposed
approach.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1996-07
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: Tübingen, Germany : Max Planck Institute for Biological Cybernetics
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: Reportnr.: 33
BibTex Citekey: 1497
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Technical Report of the Max Planck Institute for Biological Cybernetics
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 33 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -