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  Event-driven Optimal Control for a Robotic Exploration, Pick-up and Delivery Problem

Nenchev, V., Cassandras, C. G., & Raisch, J. (2018). Event-driven Optimal Control for a Robotic Exploration, Pick-up and Delivery Problem. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 30, 266-284. doi:10.1016/j.nahs.2018.06.004.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-E669-6 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-811A-F
Genre: Zeitschriftenartikel

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paper_stoch.pdf (Postprint), 807KB
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https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-811B-E
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Urheber

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 Urheber:
Nenchev, Vladislav1, Autor
Cassandras, Christos G.2, Autor
Raisch, Jörg1, 3, Autor           
Affiliations:
1TU Berlin, ou_persistent22              
2Boston University, ou_persistent22              
3Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              

Inhalt

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Details

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Sprache(n):
 Datum: 2018
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1016/j.nahs.2018.06.004
 Art des Abschluß: -

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
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Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 30 Artikelnummer: - Start- / Endseite: 266 - 284 Identifikator: -