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  Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot

Bohg, J., Welke, K., Leon, B., Do, M., Song, D., Wohlkinger, W., et al. (2012). Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot. In Proceedings 10th IFAC Symposium on Robot Control (pp. 852-859). Curran Associates, Inc.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA5F-E Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA60-8
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Bohg, J.1, Autor           
Welke, K.2, Autor
Leon, B.2, Autor
Do, M.2, Autor
Song, D.2, Autor
Wohlkinger, W.2, Autor
Aldoma, A.2, Autor
Madry Przybylski , M.2, Autor
Asfour, T.2, Autor
Marti, H.2, Autor
Kragic, D.2, Autor
Morales, A.2, Autor
Vincze, M.2, Autor
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2012-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: 8
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Bohg:SYROCO:2012
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 10th IFAC Symposium on Robot Control
Veranstaltungsort: Dubrovnik
Start-/Enddatum: 2012-09-05 - 2012-09-07

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings 10th IFAC Symposium on Robot Control
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Curran Associates, Inc.
Seiten: 900 Band / Heft: 1 Artikelnummer: - Start- / Endseite: 852 - 859 Identifikator: -