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  Experimental Evaluation of a 2-DoF Haptic Shared Control System Based on Pilot Intent Estimation

D'Intino, G., Aranella, A., Olivari, M., Bülthoff, H., & Pollini, L. (2019). Experimental Evaluation of a 2-DoF Haptic Shared Control System Based on Pilot Intent Estimation. In 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) (pp. 3225-3230). Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/SMC.2018.00546.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-4B38-C 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-F168-9
資料種別: 会議論文

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URL:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8616543 (出版社版)
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作成者

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 作成者:
D'Intino, G, 著者           
Aranella, A, 著者
Olivari, M1, 2, 著者           
Bülthoff, HH1, 2, 著者           
Pollini, L, 著者
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: This paper presents the experimental evaluation of a novel haptic shared control system. The proposed system was designed to help human operators to perform a maneuver that is not known in advance. A Pilot Intent Estimator (PIE) was implemented to estimate the unknown trajectory that a human pilot intends to follow. Then, a haptic feedback was designed to mimic the behavior of a skilled pilot that tracks the estimated trajectory. A human-in-the-loop experiment was performed to evaluate the developed shared control system in a 2 Degrees-of- Freedom (DoF) control task. Results showed the effectiveness of the PIE to estimate the correct pilot intended path. Furthermore, the developed haptic system helped participants to achieve better performance to follow the estimated trajectory, compared to manual control.

資料詳細

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言語:
 日付: 2018-102019-01
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/SMC.2018.00546
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)
開催地: Miyazaki, Japan
開始日・終了日: 2018-10-07 - 2018-10-10

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 3225 - 3230 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 2577-1655