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  Optimal controller design for 3D manipulation of buoyant magnetic microrobots via constrained linear quadratic regulation approach

Pedram, A., Pishkenari, H. N., & Sitti, M. (2019). Optimal controller design for 3D manipulation of buoyant magnetic microrobots via constrained linear quadratic regulation approach. Journal of Micro-Bio Robotics, 15(2), 105-117. doi:10.1007/s12213-019-00121-3.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-C2C3-2 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-C2C4-1
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Pedram, Alireza1, 2, Autor           
Pishkenari, Hossein Nejat2, Autor
Sitti, Metin1, 3, Autor           
Affiliations:
1Dept. Physical Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2054292              
2External Organizations, ou_persistent22              
3Dept. of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Sitti
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2019-11-232019-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/s12213-019-00121-3
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Journal of Micro-Bio Robotics
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin : Springer
Seiten: - Band / Heft: 15 (2) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 105 - 117 Identifikator: ISSN: 2194-6426
ISSN: 2194-6418
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/2194-6418