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  Evolution of the sensorimotor control in an autonomous agent

Huber, S., Mallot, H., & Bülthoff, H. (1996). Evolution of the sensorimotor control in an autonomous agent. From Animals to Animats 4: Proceedings of the Fourth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, 449-457.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EB4E-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-EA52-7
Genre: Konferenzbeitrag

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evolution_of_the_sensorimotor_control_in_an_autonomous_agent.pdf (beliebiger Volltext), 3MB
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Datei-Permalink:
https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-EA53-6
Name:
evolution_of_the_sensorimotor_control_in_an_autonomous_agent.pdf
Beschreibung:
-
OA-Status:
Sichtbarkeit:
Öffentlich
MIME-Typ / Prüfsumme:
application/pdf / [MD5]
Technische Metadaten:
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Copyright Datum:
-
Copyright Info:
-
Lizenz:
-

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://ieeexplore.ieee.org/document/6291893 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Huber, S1, 2, Autor           
Mallot, HA1, 2, Autor           
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Visually guided agents are introduced, that evolve their sensor orientations and sensorimotor coupling in a simulated evolution. The work builds on neurobiological results from various aspects of insect navigation and the architecture of the ``Vehicles‘‘ of Braitenberg (1984). Flies have specialized visuomotor programs for tasks like compensating for deviations from the course, tracking, and landing, which involve the analysis of visual motion information. We use genetic algorithms to evolve the obstacle avoidance behavior. The sensor orientations and the transmission weights between sensor input and motor output evolve with the sensors and motors acting in a closed loop of perception and action. The influence of the crossover and mutation probabilities on the outcome of the simulations, specifically the maximum fitness and the convergence of the population are tested.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1996-08
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: 519
DOI: 10.7551/mitpress/3118.001.0001
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Fourth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB 1996)
Veranstaltungsort: North Falmouth, MA, USA
Start-/Enddatum: 1996-09-09 - 1996-09-13

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: From Animals to Animats 4: Proceedings of the Fourth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Maes, M, Herausgeber
Mataric, P, Herausgeber
Mataric, J-A, Herausgeber
Pollack, J, Herausgeber
Wilson, S, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Cambridge, MA, USA : MIT Press
Seiten: 600 Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 449 - 457 Identifikator: ISBN: 0-262-63178-4