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  A Kernel-based Approach to Direct Action Perception

Kroemer, O., Ugur, E., Oztop, E., & Peters, J. (2012). A Kernel-based Approach to Direct Action Perception. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012) (pp. 2605-2610). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-B77A-D Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-1A03-F
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6224957 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Kroemer, O1, Autor           
Ugur, E, Autor
Oztop, E, Autor
Peters, J1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: The direct perception of actions allows a robot to predict the afforded actions of observed objects. In this paper, we present a non-parametric approach to representing the affordance-bearing subparts of objects. This representation forms the basis of a kernel function for computing the similarity between different subparts. Using this kernel function, together with motor primitive actions, the robot can learn the required mappings to perform direct action perception. The proposed approach was successfully implemented on a real robot, which could then quickly learn to generalize grasping and pouring actions to novel objects.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2012-05
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224957
BibTex Citekey: KroemerUOP2012
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
Veranstaltungsort: St. Paul, MN, USA
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 2605 - 2610 Identifikator: ISBN: 978-1-4673-1405-3