Robot Learning

Peters, J; Tedrake, R; Roy, N; Morimoto, J

doi:10.1007/978-0-387-30164-8_732

Robot Learning

Peters, J., Tedrake, R., Roy, N., & Morimoto, J. (2011). Robot Learning. In C., Sammut, & G., Webb (Eds.), Encyclopedia of Machine Learning (2010 edition, pp. 865-869). New York, NY, USA: Springer.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BCE4-2 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-0ECA-C

資料種別: 書籍の一部

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Peters, J^{1, 2}, 著者
Tedrake, R, 著者
Roy, N, 著者
Morimoto, J, 著者

所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: Robot learning consists of a multitude of machine learning approaches, particularly reinforcement learning, inverse reinforcement learning and regression methods. These methods have been adapted sufficiently to domain to achieve real-time learning in complex robot systems such as helicopters, flapping-wing flight, legged robots, anthropomorphic arms, and humanoid robots.

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日付: 出版: 2011-01

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1007/978-0-387-30164-8_732
BibTex参照ID: 6229

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出版物名: Encyclopedia of Machine Learning

種別: 書籍

著者・編者:
Sammut, C, 編集者
Webb, GI, 編集者

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-

出版社, 出版地: New York, NY, USA : Springer, 2010 edition

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 865 - 869 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-0-387-30768-8

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