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  Movement extraction by detecting dynamics switches and repetitions

Chiappa, S., & Peters, J. (2011). Movement extraction by detecting dynamics switches and repetitions. In J. Lafferty Williams C.K.I., J. Shawe-Taylor, R. S. Zemel, & A. Culotta (Eds.), 24th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2010) (pp. 388-396). Red Hook, NY, USA: Curran.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4CDF-6 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0028-7FB7-C
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Chiappa, S.1, Autor
Peters, J.2, Autor           
Affiliations:
1Max Planck Society, ou_persistent13              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

Inhalt

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Schlagwörter: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schölkopf;
 Zusammenfassung: Many time-series such as human movement data consist of a sequence of basic actions, e.g., forehands and backhands in tennis. Automatically extracting and characterizing such actions is an important problem for a variety of different applications. In this paper, we present a probabilistic segmentation approach in which an observed time-series is modeled as a concatenation of segments corresponding to different basic actions. Each segment is generated through a noisy transformation of one of a few hidden trajectories representing different types of movement, with possible time re-scaling. We analyze three different approximation methods for dealing with model intractability, and demonstrate how the proposed approach can successfully segment table tennis movements recorded using a robot arm as haptic input device.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2011-06
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 596834
URI: http://www.kyb.tuebingen.mpg.de//fileadmin/user_upload/files/publications/NIPS2010-Chiappa_6742[0].pdf
Anderer: 6742
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 24th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2010
Veranstaltungsort: Vancouver, BC, Canada
Start-/Enddatum: 2010-12-06 - 2010-12-09

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 24th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2010)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Lafferty Williams C.K.I., J., Herausgeber
Shawe-Taylor, J., Herausgeber
Zemel, R. S., Herausgeber
Culotta, A, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Red Hook, NY, USA : Curran
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 388 - 396 Identifikator: -

Quelle 2

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Titel: Advances in Neural Information Processing Systems
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 23 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -