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  Event-driven Optimal Control for a Robotic Exploration, Pick-up and Delivery Problem

Nenchev, V., Cassandras, C. G., & Raisch, J. (2018). Event-driven Optimal Control for a Robotic Exploration, Pick-up and Delivery Problem. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 30, 266-284. doi:10.1016/j.nahs.2018.06.004.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-E669-6 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-811A-F
資料種別: 学術論文

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paper_stoch.pdf (ポストプリント), 807KB
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https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-811B-E
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paper_stoch.pdf
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-
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-

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作成者

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 作成者:
Nenchev, Vladislav1, 著者
Cassandras, Christos G.2, 著者
Raisch, Jörg1, 3, 著者           
所属:
1TU Berlin, ou_persistent22              
2Boston University, ou_persistent22              
3Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              

内容説明

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資料詳細

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言語:
 日付: 2018
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1016/j.nahs.2018.06.004
 学位: -

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出版物 1

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出版物名: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: 30 通巻号: - 開始・終了ページ: 266 - 284 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -