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 詳細要約
  A randomized strategy for cooperative robot exploration

Franchi, A., Freda L, Oriolo, G., & Vendittelli, M. (2007). A randomized strategy for cooperative robot exploration. In 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) (pp. 768-774). Piscataway, NJ, USA: IEEE Service Center.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CE11-B 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CE12-9
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Franchi, A1, 著者           
Freda L, Oriolo, G, 著者
Vendittelli, M, 著者
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: We present a cooperative exploration strategy for mobile robots. The method is based on the randomized incremental generation of a collection of data structures called Sensor-based Random Trees, each representing a roadmap of an explored area with an associated safe region. Decentralized cooperation and coordination mechanisms are introduced so as to improve the exploration efficiency and to avoid conflicts. Simulations in various environments are presented to show the performance of the proposed technique.

資料詳細

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言語:
 日付: 2007-04
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: URI: http://icra2007.ieee-ras.org/
DOI: 10.1109/ROBOT.2007.363079
BibTex参照ID: 6398
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)
開催地: Rome, Italy
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE Service Center
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 768 - 774 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -