Context-based cognitive map learning for an autonomous robot using a model of 
cortico-hippocampal interplay

Yasuhara, K; Mallot, HA

doi:10.1007/3-540-61510-5_106

Context-based cognitive map learning for an autonomous robot using a model of cortico-hippocampal interplay

Yasuhara, K., & Mallot, H. (1996). Context-based cognitive map learning for an autonomous robot using a model of cortico-hippocampal interplay. In C., von der Malsburg, W., von Seelen, J., Vorbrüggen, & B., Sendhoff (Eds.), Artificial Neural Networks: ICANN 96: 1996 International Conference Bochum, Germany, July 16–19, 1996 (pp. 623-628). Berlin, Germany: Springer.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-EA50-9 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-EA51-8

資料種別: 会議論文

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作成者:
Yasuhara, K^{1, 2}, 著者
Mallot, HA^{1, 2}, 著者

所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: This paper presents an additional module of cortico-hippocampal interplay to our view-based competitive sequence learning scheme of spatial memory. This new model was examined with a mobile robot. In this model both the orthogonalization of input patterns and the integration of object and spatial information are realized by use of a middle-term memory module as a model of hippocampal function. This scheme works well not only for orthogonal input views but also for highly correlated patterns. Even after the memory module is damaged, the robot can take the shortest path to the goal point if enough knowledge has been acquired prior to the damage.

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日付: 出版: 1996-07

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1007/3-540-61510-5_106

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出版物 1

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出版物名: Artificial Neural Networks: ICANN 96: 1996 International Conference Bochum, Germany, July 16–19, 1996

種別: 会議論文集

著者・編者:
von der Malsburg, C, 編集者
von Seelen, W, 編集者
Vorbrüggen, JC, 編集者
Sendhoff, B, 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: Berlin, Germany : Springer

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 623 - 628 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-3-540-61510-1

出版物 2

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出版物名: Lecture Notes in Computer Science

種別: 連載記事

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出版社, 出版地: -

ページ: - 巻号: 1112 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

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