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  Towards Bilateral Teleoperation of Multi-Robot Systems

Robuffo Giordano, P., Franchi, A., Son, H., Secchi, C., Lee, D., & Bülthoff, H. (2010). Towards Bilateral Teleoperation of Multi-Robot Systems. In 3rd Workshop for Young Researchers on Human-Friendly Robotics (HFR 2010).

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HFR-2010-Robuffo.pdf (beliebiger Volltext), 225KB
Name:
HFR-2010-Robuffo.pdf
Beschreibung:
-
OA-Status:
Sichtbarkeit:
Öffentlich
MIME-Typ / Prüfsumme:
application/pdf / [MD5]
Technische Metadaten:
Copyright Datum:
-
Copyright Info:
-
Lizenz:
-

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Robuffo Giordano, P1, 2, Autor           
Franchi, A1, 2, Autor           
Son, HI1, 2, Autor           
Secchi, C, Autor
Lee, D, Autor
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: In this paper, we discuss a novel control strategy for the bilateral teleoperation of multi-robot systems, by especially focusing on the case of Unmanned aerial Vehicles (UAVs). Two control schemes are proposed: a top-down approach to maintain a desired topology of the local robots, and a bottomup approach which allows changes of topology based on local robots interactions. In both cases, passivity of overall teleoperation system is formally guaranteed. The haptic cues fed back to the operator reflect the motion status of the multirobot team and inform him about the presence of obstacles. The proposed approaches are validated through semi-experiments.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2010-10
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: RobuffoGiordanoFSSLB2010
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 3rd Workshop for Young Researchers on Human-Friendly Robotics (HFR 2010)
Veranstaltungsort: Tübingen, Germany
Start-/Enddatum: 2010-10-28 - 2010-10-29

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 3rd Workshop for Young Researchers on Human-Friendly Robotics (HFR 2010)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -