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  Preliminary Evaluation of a Haptic Aiding Concept for Remotely Piloted Vehicles

Alaimo, S., Pollini, L., Magazzù, A., Bresciani, J.-P., Robuffo Giordano, P., Innocenti, M., et al. (2010). Preliminary Evaluation of a Haptic Aiding Concept for Remotely Piloted Vehicles. In A. Kappers, J. van Erp, B. Bergmann Tiest, & F. van der Helm (Eds.), Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations (pp. 418-425). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BF44-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-81C7-B
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-642-14075-4_62.pdf (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Alaimo, SMC1, 2, Autor           
Pollini, L, Autor           
Magazzù, A, Autor
Bresciani, J-P1, 2, Autor           
Robuffo Giordano, P1, 2, Autor           
Innocenti, M, Autor
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper shows a preliminary experimental evaluation of a novel haptic aiding for Remotely Piloted Vehicles. The aerodynamically-inspired haptic feedback law was named Conventional Aircraft Artificial Feel, and was implemented as a variable stiffness spring. The experimental set-up comprises a fully nonlinear mathematical model of the aircraft, a visual display and a haptic device (a 3 DoF Omega Device). The tests, performed using a set of 18 naïve subjects, show the validity of the proposed approach.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2010-07
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/978-3-642-14075-4_62
BibTex Citekey: 6538
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2010)
Veranstaltungsort: Amsterdam, Netherlands
Start-/Enddatum: 2010-07-08 - 2010-07-10

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Kappers, AML, Herausgeber
van Erp, JBF, Herausgeber
Bergmann Tiest, BM, Herausgeber
van der Helm, FCT, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 418 - 425 Identifikator: ISBN: 978-3-642-14075-4

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Computer Science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 6192 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -