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  A Predictive Model for Imitation Learning in Partially Observable Environments

Boularias, A. (2008). A Predictive Model for Imitation Learning in Partially Observable Environments. In A. Wani, X.-W. Chen, D. Casasent, L. Kurgan, T. Hu, & K. Hafeez (Eds.), 2008 Seventh International Conference on Machine Learning and Applications (pp. 83-90). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C629-C Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-36A3-8
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4724959 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Boularias, A1, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Learning by imitation has shown to be a powerful paradigm for automated learning in autonomous robots. This paper presents a general framework of learning by imitation for stochastic and partially observable systems. The model is a Predictive Policy Representation (PPR) whose goal is to represent the teacher‘s policies without any reference to states. The model is fully described in terms of actions and observations only. We show how this model can efficiently learn the personal behavior and preferences of an assistive robot user.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2008-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/ICMLA.2008.142
BibTex Citekey: 6830
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Seventh International Conference on Machine Learning and Applications
Veranstaltungsort: San Diego, CA, USA
Start-/Enddatum: 2008-12-11 - 2008-12-13

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2008 Seventh International Conference on Machine Learning and Applications
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Wani, AM, Herausgeber
Chen, X-W, Herausgeber
Casasent, D, Herausgeber
Kurgan, LA, Herausgeber
Hu, T, Herausgeber
Hafeez, K, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 83 - 90 Identifikator: ISBN: 978-0-7695-3495-4