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  Visual-Vestibular Feedback for Enhanced Situational Awareness in Teleoperation of UAVs

Robuffo Giordano, P., Deusch, H., Lächele, J., & Bülthoff, H. (2010). Visual-Vestibular Feedback for Enhanced Situational Awareness in Teleoperation of UAVs. 66th American Helicopter Society International Annual Forum 2010, 2809-2818.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C056-5 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-93B8-8
Genre: Konferenzbeitrag

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:
AHS_FORUM66_[0].pdf (beliebiger Volltext), 5MB
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https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-93B9-7
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AHS_FORUM66_[0].pdf
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Sichtbarkeit:
Öffentlich
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application/pdf / [MD5]
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Externe Referenzen

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externe Referenz:
http://www.vtol.org/forum66/forum66.html (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Robuffo Giordano, P1, 2, Autor           
Deusch, H1, 2, Autor           
Lächele, J1, 2, Autor           
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper presents a novel concept for improving the situational awareness of a ground operator in
remote control of a Unmanned Arial Vehicle (UAV). To this end, we propose to integrate vestibular
feedback with the usual visual feedback obtained from a UAV onboard camera. We use our motion
platform, the CyberMotion simulator, so as to reproduce online the desired motion cues. We test this
architecture by flying a small-scale quadcopter and run a detailed performance evaluation on 12 test
subjects. We then discuss the results in terms of possible benefits for facilitating the remote control
task.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2010-05
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: 6396
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 66th American Helicopter Society International Annual Forum 2010
Veranstaltungsort: Phoenix, AZ, USA
Start-/Enddatum: 2010-05-11 - 2010-05-13

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 66th American Helicopter Society International Annual Forum 2010
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Red Hook, NY, USA : Curran
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 2809 - 2818 Identifikator: ISBN: 978-1-61782-926-0