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Inverse dynamics control of floating-base robots with external constraints: a unified view

Righetti, L., Buchli, J., Mistry, M., & Schaal, S. (2011). Inverse dynamics control of floating-base robots with external constraints: a unified view. In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 1085-1090). [Piscataway, N.J.]: IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EE3-8 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EE6-2

Genre: Konferenzbeitrag

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Externe Referenzen

Urheber

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Urheber:
Righetti, L., Autor
Buchli, J., Autor
Mistry, M., Autor
Schaal, S.¹, Autor

Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

Inhalt

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Schlagwörter: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schaal;

Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English

Datum: Erschienen: 2011

Publikationsstatus: Erschienen

Seiten: -

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Inhaltsverzeichnis: -

Art der Begutachtung: -

Identifikatoren: eDoc: 590956
DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980156

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),

Veranstaltungsort: Shanghai

Start-/Enddatum: 2011-05-09 - 2011-05-13

Entscheidung

Projektinformation

Quelle 1

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Titel: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Genre der Quelle: Konferenzband

Urheber:

Affiliations:

Ort, Verlag, Ausgabe: [Piscataway, N.J.] : IEEE

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1085 - 1090 Identifikator: ISBN: 978-1-61284-386-5