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Abstract:
Die akkurate Messung von Fahrzeugbewegungen ist für Forschung, Entwicklung und Simulation von wesentlicher Bedeutung. Zu diesem Zweck wurde eine Plattform entwickelt, die qualitativ hochwertige, synchronisierte Aufzeichnungen von Videos/inertialen Daten zu Fahrzeugbewegungen liefert. Das System ermöglicht die Erfassung von stereoskopischem Videomaterial aus Sicht des Fahrers, wobei es gleichzeitig Daten zur Fahrzeugbewegung mithilfe eines inertialen Navigationssystems (INS) aufzeichnet, das aus einer FOG-basierten IME und einem GPS-System besteht. Wir haben eine Software entwickelt, um das aufgezeichnete Videomaterial mit den inertialen Daten genau synchronisieren zu können, und die Aufzeichnungen in Perzeptionsexperimenten mit einem 8-DOF-Bewegungssimulator verwendet, um Fahr- und Flugszenarien realistisch reproduzieren zu können.
