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  Learning Inverse Dynamics Models with Contacts

Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M., Rückert, E., & Peters, J. (2015). Learning Inverse Dynamics Models with Contacts. In Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 3186-3191). New York, NY: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139638.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-20BB-E Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-88A6-E
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
Link (beliebiger Volltext)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Calandra, R.1, Autor
Ivaldi, S.1, Autor
Deisenroth, M.1, Autor
Rückert, E.1, Autor
Peters, Jan2, 3, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal; Abt. Schölkopf
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2015
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Calandraetal2015
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139638
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort: Seattle, WA
Start-/Enddatum: 2015-05-26 - 2015-05-30

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 3186 - 3191 Identifikator: -