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  Image-based visual servoing schemes for nonholonomic mobile manipulators

De Luca, A., Oriolo, G., & Robuffo Giordano, P. (2007). Image-based visual servoing schemes for nonholonomic mobile manipulators. Robotica, 25(2), 131-145. doi:10.1017/S0263574706003262.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CE65-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-CC2E-5
Genre: Zeitschriftenartikel

Urheber

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 Urheber:
De Luca, A, Autor
Oriolo, G, Autor
Robuffo Giordano, P1, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Details

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Sprache(n):
 Datum: 2007-03
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1017/S0263574706003262
BibTex Citekey: 5570
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Robotica
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Cambridge [Cambridgeshire] : Cambridge University Press
Seiten: - Band / Heft: 25 (2) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 131 - 145 Identifikator: ISSN: 0263-5747
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925334699