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  Insect Inspired Visual Control of Translatory Flight

Neumann, T., & Bülthoff, H. (2001). Insect Inspired Visual Control of Translatory Flight. In J. Kelemen, & P. Sosík (Eds.), Advances in Artificial Life: 6th European Conference, ECAL 2001 Prague, Czech Republic, September 10–14, 2001 (pp. 627-636). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E30E-D Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-A88D-F
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F3-540-44811-X_71.pdf (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Neumann, TR1, 2, Autor           
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Flying insects use highly efficient visual strategies to control their self-motion in three-dimensional space. We present a biologically inspired, minimalistic model for visual flight control in an autonomous agent. Large, specialized receptive fields exploit the distribution of local intensities and local motion in an omnidirectional field of view, extracting the information required for attitude control, course stabilization, obstacle avoidance, and altitude control. In open-loop simulations, recordings from each control mechanism robustly indicate the sign of attitude angles, self rotation, obstacle dircetion and altitude deviation, respectively. Closed-loop experiments show that these signals are sufficient for three-dimensional flight stabilization with six degrees of freedom.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2001-01
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/3-540-44811-X_71
BibTex Citekey: 1204
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 6th European Conference on Artificial Life (ECAL 2001)
Veranstaltungsort: Praha, Czech Republic
Start-/Enddatum: 2001-09-10 - 2001-09-14

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Advances in Artificial Life: 6th European Conference, ECAL 2001 Prague, Czech Republic, September 10–14, 2001
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Kelemen, J, Herausgeber
Sosík, P, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 627 - 636 Identifikator: ISBN: 3-540-44811-X

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Computer Science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 2159 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -