Clustered Stochastic Optimization for Object Recognition and Pose Estimation

Gall, Jürgen; Rosenhahn, Bodo; Seidel, Hans-Peter

doi:10.1007/978-3-540-74936-3_4

Clustered Stochastic Optimization for Object Recognition and Pose Estimation

Gall, J., Rosenhahn, B., & Seidel, H.-P. (2007). Clustered Stochastic Optimization for Object Recognition and Pose Estimation. In F. A., Hamprecht, C., Schnörr, & B., Jähne (Eds.), Pattern Recognition: 29th DAGM Symposium (pp. 32-41). Berlin, Germany: Springer.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-1E83-A 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000E-2E66-D

資料種別: 会議論文

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Gall, Jürgen¹, 著者
Rosenhahn, Bodo¹, 著者
Seidel, Hans-Peter¹, 著者

所属:
1Computer Graphics, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_40047

内容説明

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キーワード: -

要旨: We present an approach for estimating the 3D position and in case of articulated objects also the joint configuration from segmented 2D images. The pose estimation without initial information is a challenging optimization problem in a high dimensional space and is essential for texture acquisition and initialization of model-based tracking algorithms. Our method is able to recognize the correct object in the case of multiple objects and estimates its pose with a high accuracy. The key component is a particle-based global optimization method that converges to the global minimum similar to simulated annealing. After detecting potential bounded subsets of the search space, the particles are divided into clusters and migrate to the most attractive cluster as the time increases. The performance of our approach is verified by means of real scenes and a quantative error analysis for image distortions. Our experiments include rigid bodies and full human bodies.

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言語: eng - English

日付: 修正: 2008-03-14出版: 2007

出版の状態: 出版

ページ: -

出版情報: -

目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: eDoc: 356542
DOI: 10.1007/978-3-540-74936-3_4
その他: Local-ID: C12573CC004A8E26-B9542DAFAE69A07BC125736000410E0A-Gall2007a

学位: -

訴訟

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出版物 1

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出版物名: Pattern Recognition : 29th DAGM Symposium

種別: 会議論文集

著者・編者:
Hamprecht, Fred A., 編集者
Schnörr, Christoph, 編集者
Jähne, Bernd, 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: Berlin, Germany : Springer

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 32 - 41 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

出版物 2

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出版物名: Lecture Notes in Computer Science

種別: 連載記事

著者・編者:

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出版社, 出版地: -

ページ: - 巻号: 4713 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

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