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  Robust Pose Estimation with 3D Textured Models

Gall, J., Rosenhahn, B., & Seidel, H.-P. (2006). Robust Pose Estimation with 3D Textured Models. In Advances in Image and Video Technology, First Pacific Rim Symposium, PSIVT 2006 (pp. 84-95). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-23E0-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000E-309A-E
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Gall, Jürgen1, Autor           
Rosenhahn, Bodo1, Autor           
Seidel, Hans-Peter1, Autor                 
Chang, Long-Wen, Herausgeber
Lie, Wen-Nung, Herausgeber
Affiliations:
1Computer Graphics, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_40047              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Estimating the pose of a rigid body means to determine the rigid body motion in the 3D space from 2D images. For this purpose, it is reasonable to make use of existing knowledge of the object. Our approach exploits the 3D shape and the texture of the tracked object in form of a 3D textured model to establish 3D-2D correspondences for pose estimation. While the surface of the 3D free-form model is matched to the contour extracted by segmentation, additional reliable correspondences are obtained by matching local descriptors of interest points between the textured model and the images. The fusion of these complementary features provides a robust pose estimation. Moreover, the initial pose is automatically detected and the pose is predicted for each frame. Using the predicted pose as shape prior makes the contour extraction less sensitive. The performance of our method is demonstrated by stereo tracking experiments.

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2007-02-252006
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 314370
Anderer: Local-ID: C125675300671F7B-9DF1787D5A05525CC125724A005638AD-Gall2006c
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Untitled Event
Veranstaltungsort: Hsinchu, Taiwan
Start-/Enddatum: 2006-12-10

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Advances in Image and Video Technology, First Pacific Rim Symposium, PSIVT 2006
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 84 - 95 Identifikator: ISBN: 978-3-540-68297-4

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Computer Science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 4319 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -