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  Robust Filtering of Noisy Scattered Point Data

Schall, O., Belyaev, A., & Seidel, H.-P. (2005). Robust Filtering of Noisy Scattered Point Data. In IEEE/Eurographics Symposium on Point-Based Graphics (pp. 71-77). Aire-la-Ville, Switzerland: Eurographics Association.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-2797-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000E-2DD6-F
Genre: Konferenzbeitrag

Dateien

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:
RobustFiltering.pdf (beliebiger Volltext), 4MB
 
Datei-Permalink:
-
Name:
RobustFiltering.pdf
Beschreibung:
-
OA-Status:
Sichtbarkeit:
Privat
MIME-Typ / Prüfsumme:
application/pdf
Technische Metadaten:
Copyright Datum:
-
Copyright Info:
-
Lizenz:
-

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Schall, Oliver1, Autor           
Belyaev, Alexander1, Autor           
Seidel, Hans-Peter1, Autor                 
Pauly, Mark, Herausgeber
Zwicker, Matthias, Herausgeber
Affiliations:
1Computer Graphics, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_40047              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: In this paper, we develop a method for robust filtering of a noisy set of points sampled from a smooth surface. The main idea of the method consists of using a kernel density estimation technique for point clustering. Specifically, we use a mean-shift based clustering procedure. With every point of the input data we associate a local likelihood measure capturing the probability that a 3D point is located on the sampled surface. The likelihood measure takes into account the normal directions estimated at the scattered points. Our filtering procedure suppresses noise of different amplitudes and allows for an easy detection of outliers which are then automatically removed by simple thresholding. The remaining set of maximum likelihood points delivers an accurate point-based approximation of the surface. We also show that while some established meshing techniques often fail to reconstruct the surface from original noisy point scattered data, they work well in conjunction with our filtering method.

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2006-05-182005
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: Aire-la-Ville, Switzerland : Eurographics Association
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 278979
Anderer: Local-ID: C125675300671F7B-12066FE35B2D6EF2C125700C0065CE40-pbg05sbs
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Untitled Event
Veranstaltungsort: Stony Brook, New York, USA
Start-/Enddatum: 2005-06-21

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE/Eurographics Symposium on Point-Based Graphics
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Aire-la-Ville, Switzerland : Eurographics Association
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 71 - 77 Identifikator: -