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  Rolling Rigid Objects

Warken, T., & Schömer, E. (2001). Rolling Rigid Objects. In V., Skala (Ed.), Proceedings of the 9th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision (WSCG-01) (pp. 57-62). Plzen, Czech Republic: University of West Bohemia.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-31B9-C 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000F-31BA-A
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Warken, Thomas1, 著者           
Schömer, Elmar1, 著者           
所属:
1Algorithms and Complexity, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_24019              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Simulating the dynamics of rigid bodies plays an important role in virtual reality applications such as virtual assembly planning and ergonomy studies but also in the field of computer animation. In order to decrease the complexity of the object representations and to increase the accuracy of the simulation algorithms one goal is to deal with objects with curved surfaces directly instead of approximating them by polyhedra. One important aspect of the dynamic behaviour of objects with curved surfaces is the rolling process. In this paper we develop the dynamics equations that describe the rolling motion of arbitrarily shaped rigid objects that are in a one-point contact with an arbitrary surface or in a two-point contact with a plane. As a method to keep track of the pairs of closest points we use techniques from differential geometry.

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2010-03-022001
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: Plzen, Czech Republic : University of West Bohemia
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: eDoc: 518206
URI: http://wscg.zcu.cz/wscg2001/Papers_2001/R99.ps.gz
その他: Local-ID: C1256428004B93B8-E5DEB572E562A08BC1256B7B00360CF9-Warken2001
 学位: -

関連イベント

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イベント名: Untitled Event
開催地: Plzen, Czech Republic
開始日・終了日: 2001

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Proceedings of the 9th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision (WSCG-01)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
Skala, Vaclav1, 編集者           
所属:
1 Algorithms and Complexity, MPI for Informatics, Max Planck Society, ou_24019            
出版社, 出版地: Plzen, Czech Republic : University of West Bohemia
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 57 - 62 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 80-7082-712-4