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  An iterative path integral stochastic optimal control approach for learning robotic tasks

Theodorou, E., Stulp, F., Buchli, J., & Schaal, S. (2011). An iterative path integral stochastic optimal control approach for learning robotic tasks. In Proceedings of the 18th IFAC World Congress (pp. 11594-11601). International Federation of Automatic Control.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EDF-3 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EE0-E
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Theodorou, E.1, Autor
Stulp, F.1, Autor
Buchli, J.1, Autor
Schaal, S.2, Autor           
Affiliations:
1Computational Learning and Motor Control Lab, University of Southern California, USA; Department of Advanced Robotics, Italian Institute of Technology; ATR Computational Neuroscience Laboratories, Kyoto 619-0288, Japan, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schaal;
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2011
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 590806
DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.02249
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 18th IFAC World Congress
Veranstaltungsort: Milano, Italy
Start-/Enddatum: 2011-08-28 - 2011-09-02

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the 18th IFAC World Congress
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: International Federation of Automatic Control
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 11594 - 11601 Identifikator: -