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  Hierarchical reinforcement learning with movement primitives

Stulp, F., & Schaal, S. (2011). Hierarchical reinforcement learning with movement primitives. In 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011) (pp. 231-238). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/Humanoids.2011.6100841.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0010-4EE1-C Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-A90B-C
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Stulp, F.1, Autor
Schaal, S.2, Autor           
Affiliations:
1Computational Learning and Motor Control Lab, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089, USA, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: MPI für Intelligente Systeme; Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2011-12-122011
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 590905
DOI: 10.1109/Humanoids.2011.6100841
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
Veranstaltungsort: Bled
Start-/Enddatum: 2011-10-26 - 2011-10-28

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 231 - 238 Identifikator: ISBN: 978-1-61284-868-6
ISBN: 978-1-61284-866-2
ISBN: 978-1-61284-867-9
ISSN: 2164-0580
ISSN: 2164-0572
ISSN: 2164-0572
DOI: 10.1109/HUMANOIDS17290.2011