Model-free Reinforcement Learning of Impedance Control in Stochastic 
Environments

Stulp, F.; Buchli, J.; Ellmer, A.; Mistry, M.; Theodorou, E.; Schaal, S.; Schaal, S.

Model-free Reinforcement Learning of Impedance Control in Stochastic Environments

Stulp, F., Buchli, J., Ellmer, A., Mistry, M., Theodorou, E., Schaal, S., & Schaal, S. (2012). Model-free Reinforcement Learning of Impedance Control in Stochastic Environments. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 4(4), 330-341.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA59-9 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA5A-7

資料種別: 学術論文

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Stulp, F., 著者
Buchli, J., 著者
Ellmer, A., 著者
Mistry, M., 著者
Theodorou, E., 著者
Schaal, S., 著者
Schaal, S.¹, 著者

所属:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

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キーワード: Abt. Schaal

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日付: 出版: 2012-12

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識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: Stulp:2012bi

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出版物名: IEEE Transactions on Autonomous Mental Development

省略形 : IEEE Trans Auton Ment Dev

種別: 学術雑誌

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出版社, 出版地: New York : IEEE

ページ: 11 巻号: 4 (4) 通巻号: - 開始・終了ページ: 330 - 341 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: その他: 1943-0604
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/1943-0604

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