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  Encoding of Periodic and their Transient Motions by a Single Dynamic Movement Primitive

Ernesti, J., Righetti, L., Do, M., Asfour, T., & Schaal, S. (2012). Encoding of Periodic and their Transient Motions by a Single Dynamic Movement Primitive. In Proceedings IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Humanoids 2012 (pp. 57-64). IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA6B-1 Versions-Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-F6A4-2
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Ernesti, J., Autor
Righetti, L.1, Autor              
Do, M., Autor
Asfour, T., Autor
Schaal, S.1, Autor              
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2012
 Publikationsstatus: Online publiziert
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Ernesti:2012vj
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids 2012)
Veranstaltungsort: Osaka, Japan
Start-/Enddatum: 2012-11-29 - 2012-05-29

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Humanoids 2012
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: IEEE
Seiten: - Band / Heft: 1 Artikelnummer: - Start- / Endseite: 57 - 64 Identifikator: ISBN: 978-1-4673-1369-8/12