Encoding of Periodic and their Transient Motions by a Single Dynamic Movement 
Primitive

Ernesti, J.; Righetti, L.; Do, M.; Asfour, T.; Schaal, S.

doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651499

Encoding of Periodic and their Transient Motions by a Single Dynamic Movement Primitive

Ernesti, J., Righetti, L., Do, M., Asfour, T., & Schaal, S. (2012). Encoding of Periodic and their Transient Motions by a Single Dynamic Movement Primitive. In 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (pp. 57-64). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651499.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA6B-1 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-A8FF-A

資料種別: 会議論文

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Ernesti, J.¹, 著者
Righetti, L.², 著者
Do, M.¹, 著者
Asfour, T.¹, 著者
Schaal, S.², 著者

所属:
1External Organizations, ou_persistent22
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal

要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2013-11-07出版: 2012

出版の状態: 出版

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出版情報: -

目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: Ernesti:2012vj
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651499

学位: -

訴訟

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出版物 1

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出版物名: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)

種別: 会議論文集

著者・編者:

所属:

出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 57 - 64 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4673-1369-8/12
ISBN: 978-1-4673-1367-4
ISBN: 978-1-4673-1369-8
ISSN: 2164-0572
ISSN: 2164-0580
DOI: 10.1109/Humanoids19283.2012

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