Position and Orientation Control of an Omni-Directional Mobile Rehabilitation 
Robot

Dongfeng, Luo; Schauer, Thomas; Roth, Michael; Raisch, Jörg

doi:10.1109/CCA.2012.6402680

Position and Orientation Control of an Omni-Directional Mobile Rehabilitation Robot

Dongfeng, L., Schauer, T., Roth, M., & Raisch, J. (2012). Position and Orientation Control of an Omni-Directional Mobile Rehabilitation Robot. In 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2012) (pp. 50-56).

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-8AAA-A 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0025-69D3-6

資料種別: 会議論文

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Dongfeng, Luo^{1, 2}, 著者
Schauer, Thomas³, 著者
Roth, Michael³, 著者
Raisch, Jörg^{1, 3}, 著者

所属:
1Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154
2Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS, Xi’an, China, ou_persistent22
3TU Berlin, ou_persistent22

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言語: eng - English

日付: 出版: 2012

出版の状態: 出版

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査読: 査読あり

識別子（DOI, ISBNなど）: eDoc: 627974
DOI: 10.1109/CCA.2012.6402680

学位: -

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出版物名: 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2012)

種別: 会議論文集

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出版社, 出版地: -

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 50 - 56 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4673-4504-0

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