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  Geregelte Elektrostimulationsergometrie bei Schlaganfall

Salbert, R. C., Schauer, T., Negard, N.-O., Raisch, J., Schönle, P. W., & Engler, V. (2004). Geregelte Elektrostimulationsergometrie bei Schlaganfall. In Automed 5. Workshop 2004 (pp. 93-94).

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Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Salbert, R. C.1, 2, Autor           
Schauer, T.1, Autor           
Negard, N.-O.1, 2, Autor           
Raisch, J.1, 2, Autor           
Schönle, P. W.3, Autor
Engler, V.3, Autor
Affiliations:
1Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              
2Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, External Organizations, ou_1738156              
3Median-Klinik NRZ Magdeburg, Magdeburg, Deutschland , ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Für eine bessere Rehabilitation von hemiparetischen Patienten (z. B. nach einem Schlaganfall) wurde ein kommerzielles Fahrradergometer mit Hilfsmotor so weiterentwickelt, dass das motorische Defizit der gelähmten unteren Extremität beim Treten durch elektrische Stimulation der Muskulatur kompensiert werden kann. Im Gegensatz zum herkömmlichen Fahrradfahren von komplett querschnittgelähmten Patienten mittels elektrischer Stimulation werden an die Regelung der Stimulationsintensitäten höhere Ansprüche gestellt. Die Interaktion von Fahrer und Ergometer über das nicht betroffende Bein ist bei Anpassung der Stimulationsintensitäten entsprechend zu berücksichtigen. Die Erfassung der vom gesunden Bein eingebrachten "Antriebsleistung" und deren Verwendung als Vorgabe für das gelähmte Bein stellt einen möglichen Ansatz dar. Zur Realisierung des gewünschten Drehmoments durch das betroffene Bein wurde eine iterative Regelung entwickelt, welche die Stimulationsintensität von Tretzyklus zu Tretzyklus gezielt verändert. Die Aktivitäten der Beine wurden an Hand des Motorstromes bewertet. Erste experimentelle Untersuchungen mit dem entwickelten System werden vorgestellt.

Details

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Sprache(n): deu - German
 Datum: 2004
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: eDoc: 208276
Anderer: 998
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 5. Workshop "Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin"
Veranstaltungsort: Saarbrücken, Germany
Start-/Enddatum: 2004-10-15 - 2004-10-16

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Automed 5. Workshop 2004
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 93 - 94 Identifikator: ISBN: 3-00-013509-X