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  Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelähmten

Schauer, T., Hunt, K. J., Negard, N.-O., Fraser, M. H., & Stewart, W. (2002). Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelähmten. at - Automatisierungstechnik, 50(6), 271-278. doi:10.1524/auto.2002.50.6.271.

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Item Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-A0DE-4 Version Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0025-BA70-0
Genre: Journal Article
Alternative Title : Cadence Control for Recumbent Cycling of Paraplegics

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Creators

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 Creators:
Schauer, T.1, Author              
Hunt, K. J.2, Author
Negard, N.-O.1, 2, Author              
Fraser, M. H.3, Author
Stewart, W.3, Author
Affiliations:
1Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              
2Department of Mechanical Engineering, University of Glasgow, Glasgow, Scotland, ou_persistent22              
3Queen Elizabeth National Spinal Injuries Unit, Southern General Hospital, Glasgow G51 4TF, Scotland, ou_persistent22              

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Free keywords: -
 Abstract: Dieser Beitrag befasst sich mit dem Aufbau und der Regelung von Liegedreirädern für querschnittgelähmte Personen. Der Antrieb erfolgt dabei durch elektrische Stimulation der motorisch gelähmten Beinmuskulatur. Kommerziell erhältliche Dreiräder wurden speziell für diesen Zweck instrumentiert, um sie sowohl stationär in Form eines Ergometers als auch mobil für Freizeitzwecke verwenden zu können. Zur optimalen Regelung der Trittgeschwindigkeit wird in diesem Aufsatz ein neuer Ansatz vorgestellt. Ergebnisse mit querschnittgelähmten Probanden werden präsentiert. - This work deals with the design and feedback control of recumbent tricycles for paraplegic subjects propelled by their paralysed legs using electrical stimulation. Commercially available tricycles were instrumented in such a way that the systems can be either used as a stationary ergometer or as mobile device for recreational use. A new method for optimal cadence control is described. Results with paraplegic subjects are given. Copyright Oldenbourg Verlag [accessed 2014 April 1st]

Details

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Language(s):
 Dates: 2002
 Publication Status: Published in print
 Pages: -
 Publishing info: -
 Table of Contents: -
 Rev. Method: Peer
 Identifiers: eDoc: 34731
DOI: 10.1524/auto.2002.50.6.271
 Degree: -

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Source 1

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Title: at - Automatisierungstechnik
Source Genre: Journal
 Creator(s):
Affiliations:
Publ. Info: -
Pages: - Volume / Issue: 50 (6) Sequence Number: - Start / End Page: 271 - 278 Identifier: -