Gern, T., Sielaff, M., Gilles, E. D., & Levi, P. (1997). Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung. In P., Levi (Ed.), Autonome Mobile Systeme 1997: 13. Fachgespräch Stuttgart, 6. - 7. Oktober 1997 (pp. 48-59). Berlin: Springer Verlag.