Experiments on Intercontinental Haptic Control of Multiple UAVs

Riedel, M; Franchi, A; Robuffo Giordano, P; Bülthoff, HH; Son, HI

doi:10.1007/978-3-642-33932-5_22

Experiments on Intercontinental Haptic Control of Multiple UAVs

Riedel, M., Franchi, A., Robuffo Giordano, P., Bülthoff, H., & Son, H. (2013). Experiments on Intercontinental Haptic Control of Multiple UAVs. In S., Lee, H., Cho, K.-J., Yoon, & J., Lee (Eds.), Intelligent Autonomous Systems 12 (pp. 227-238). Berlin, Germany: Springer.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-B52E-B 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0004-4B9E-7

資料種別: 会議論文

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Riedel, M^{1, 2}, 著者
Franchi, A^{1, 2}, 著者
Robuffo Giordano, P^{1, 2}, 著者
Bülthoff, HH^{1, 2}, 著者
Son, HI^{1, 2}, 著者

所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: In this paper we propose and experimentally validate
a bilateral teleoperation framework where a group of
UAVs are controlled over an unreliable network with typical
intercontinental time delays and packet losses. This setting is meant to represent a realistic and challenging situation for the stability the bilateral closed-loop system. In order to increase human telepresence, the system provides the operator with both a video stream coming from the onboard cameras mounted on the UAVs, and with a suitable haptic cue, generated by a forcefeedback
device, informative of the UAV tracking performance
and presence of impediments on the remote site.
In addition to the theoretical background, we describe the
hardware and software implementation of this intercontinental teleoperation: this is composed of a semi-autonomous group of multiple quadrotor UAVs, a 3-DOF haptic interface, and a network connection based on a VPN tunnel between Germany and South Korea. The whole software framework is based upon the Robotic Operating System (ROS) communication standard.

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日付: 出版: 2013

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: ISBN: 978-3-642-33931-8
DOI: 10.1007/978-3-642-33932-5_22
BibTex参照ID: RiedelFRBS2012

学位: -

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出版物 1

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出版物名: Intelligent Autonomous Systems 12

種別: 会議論文集

著者・編者:
Lee, S, 編集者
Cho, H, 編集者
Yoon, K-J, 編集者
Lee, J, 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: Berlin, Germany : Springer

ページ: - 巻号: 2 通巻号: - 開始・終了ページ: 227 - 238 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

出版物 2

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出版物名: Advances in Intelligent Systems and Computing

種別: 連載記事

著者・編者:

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出版社, 出版地: -

ページ: - 巻号: 194 通巻号: - 開始・終了ページ: 227 - 238 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

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