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  Two Measurement Scenarios for Anonymous Mutual Localization in Multi-UAV Systems

Cognetti, M., Stegagno, P., Franchi, A., & Oriolo, G. (2012). Two Measurement Scenarios for Anonymous Mutual Localization in Multi-UAV Systems. In A. Halme, & J. Suomela (Eds.), IFAC Proceedings Volumes (pp. 13-18).

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-B5CA-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-8B4D-D
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015338751 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Cognetti, M, Autor           
Stegagno, P, Autor           
Franchi, A1, 2, Autor           
Oriolo, G, Autor
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: We present a method for reconstructing the relative poses among the components of a multi-UAV system using anonymous (i.e., without identity information) robot-to-robot measurements. We consider two cases: bearing-only and bearing+distance measurements. While bearing can be rather directly extracted from a camera image, visual reconstruction of distances is more elaborate and typically associated with a larger noise. Nevertheless, our experiments show that use of such metric information improves significantly the quality of the localization.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2012-10
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.3182/20121003-3-SF-4024.00006
BibTex Citekey: CognettiSFO2012
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems (MVS 2012)
Veranstaltungsort: Espoo, Finland
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IFAC Proceedings Volumes
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Halme, A, Herausgeber
Suomela, J, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 45 (28) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 13 - 18 Identifikator: ISBN: 978-3-902823-15-1