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  Interaktionen zwischen Menschen und autonomen Robotern: Human-Robot Interaction by Shared Autonomy

Robuffo Giordano, P. (2012). Interaktionen zwischen Menschen und autonomen Robotern: Human-Robot Interaction by Shared Autonomy. Jahrbuch der Max-Planck-Gesellschaft, 2012.

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Item Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-B8A6-3 Version Permalink: http://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-A682-0
Genre: Journal Article

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 Creators:
Robuffo Giordano, P1, 2, Author              
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

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Free keywords: -
 Abstract: Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgaben zu erfüllen. Eine große Herausforderung besteht in der Zusammenarbeit von Menschen und Robotern im Alltagsleben. Um diese Vision zu realisieren, müssen Design und Steuerung auf die Bedürfnisse von Menschen und die Interaktion mit ihnen abgestimmt werden. Geleitet von diesen Prinzipien liegt das Ziel der Wissenschaftler darin, halb-autonome Robotersysteme (shared control scenario) zu realisieren, welche – von Menschen angeleitet – in der Lage sind, begrenzte Aufgaben selbständig zu übernehmen.

Details

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Language(s):
 Dates: 2012
 Publication Status: Published in print
 Pages: -
 Publishing info: -
 Table of Contents: -
 Rev. Method: -
 Identifiers: BibTex Citekey: RobuffoGiordano2012_9
 Degree: -

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Source 1

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Title: Jahrbuch der Max-Planck-Gesellschaft
Source Genre: Journal
 Creator(s):
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Publ. Info: -
Pages: - Volume / Issue: 2012 Sequence Number: - Start / End Page: - Identifier: -