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  Movement extraction by detecting dynamics switches and repetitions

Chiappa, S., & Peters, J. (2011). Movement extraction by detecting dynamics switches and repetitions. Advances in Neural Information Processing Systems 23: 24th Annual Conference on Neural Information Processing Systems 2010, 388-396.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BB78-F 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-0AD9-F
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Chiappa, S, 著者           
Peters, J1, 2, 著者           
所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Many time-series such as human movement data consist of a sequence of basic actions, e.g., forehands and backhands in tennis. Automatically extracting and characterizing such actions is an important problem for a variety of different applications. In this paper, we present a probabilistic segmentation approach in which an observed time-series is modeled as a concatenation of segments corresponding to different basic actions. Each segment is generated through a noisy transformation of one of a few hidden trajectories representing different types of movement, with possible time re-scaling. We analyze three different approximation methods for dealing with model intractability, and demonstrate how the proposed approach can successfully segment table tennis movements recorded using a robot arm as haptic input device.

資料詳細

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言語:
 日付: 2011-06
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: 6742
 学位: -

関連イベント

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イベント名: Twenty-Fourth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2010)
開催地: Vancouver, BC, Canada
開始日・終了日: 2010-12-06 - 2010-12-11

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Advances in Neural Information Processing Systems 23: 24th Annual Conference on Neural Information Processing Systems 2010
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
Lafferty, J, 編集者
Williams, CKI, 編集者
Zemel, RS, 編集者
Shawe-Taylor, J, 編集者
Culotta, A, 編集者
所属:
-
出版社, 出版地: Red Hook, NY, USA : Curran
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 388 - 396 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-617-82380-0