Simulating Human Table Tennis with a Biomimetic Robot Setup

Mülling, K; Kober, J; Peters, J

doi:10.1007/978-3-642-15193-4_26

Simulating Human Table Tennis with a Biomimetic Robot Setup

Mülling, K., Kober, J., & Peters, J. (2010). Simulating Human Table Tennis with a Biomimetic Robot Setup. In S., Doncieux, B., Girard, A., Guillot, J., Hallam, J.-A., Meyer, & J.-B., Mouret (Eds.), From Animals to Animats 11 (pp. 273-282). Berlin, Germany: Springer.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BEC6-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-8119-0

資料種別: 会議論文

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Mülling, K^{1, 2}, 著者
Kober, J^{1, 2}, 著者
Peters, J^{1, 2}, 著者

所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: Playing table tennis is a difficult motor task which requires fast movements, accurate control and adaptation to task parameters.
Although human beings see and move slower than most robot systems
they outperform all table tennis robots significantly. In this paper we
study human table tennis and present a robot system that mimics human
striking behavior. Therefore we model the human movements involved
in hitting a table tennis ball using discrete movement stages and the
virtual hitting point hypothesis. The resulting model is implemented on
an anthropomorphic robot arm with 7 degrees of freedom using robotics
methods. We verify the functionality of the model both in a physical realistic
simulation of an anthropomorphic robot arm and on a real Barrett
WAM.

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日付: 出版: 2010-08

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1007/978-3-642-15193-4_26
BibTex参照ID: 6626

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出版物 1

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出版物名: From Animals to Animats 11

種別: 会議論文集

著者・編者:
Doncieux, S, 編集者
Girard, B, 編集者
Guillot, A, 編集者
Hallam, J, 編集者
Meyer, J-A, 編集者
Mouret, J-B, 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: Berlin, Germany : Springer

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 273 - 282 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-3-642-15193-4

出版物 2

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出版物名: Lecture Notes in Computer Science

種別: 連載記事

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出版社, 出版地: -

ページ: - 巻号: 6226 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

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