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  Simulating Human Table Tennis with a Biomimetic Robot Setup

Mülling, K., Kober, J., & Peters, J. (2010). Simulating Human Table Tennis with a Biomimetic Robot Setup. In S. Doncieux, B. Girard, A. Guillot, J. Hallam, J.-A. Meyer, & J.-B. Mouret (Eds.), From Animals to Animats 11 (pp. 273-282). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BEC6-5 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-8119-0
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-642-15193-4_26.pdf (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Mülling, K1, 2, Autor           
Kober, J1, 2, Autor           
Peters, J1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Playing table tennis is a difficult motor task which requires fast movements, accurate control and adaptation to task parameters.
Although human beings see and move slower than most robot systems
they outperform all table tennis robots significantly. In this paper we
study human table tennis and present a robot system that mimics human
striking behavior. Therefore we model the human movements involved
in hitting a table tennis ball using discrete movement stages and the
virtual hitting point hypothesis. The resulting model is implemented on
an anthropomorphic robot arm with 7 degrees of freedom using robotics
methods. We verify the functionality of the model both in a physical realistic
simulation of an anthropomorphic robot arm and on a real Barrett
WAM.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2010-08
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/978-3-642-15193-4_26
BibTex Citekey: 6626
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2010)
Veranstaltungsort: Paris, France
Start-/Enddatum: 2010-08-25 - 2010-08-28

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: From Animals to Animats 11
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Doncieux, S, Herausgeber
Girard, B, Herausgeber
Guillot, A, Herausgeber
Hallam, J, Herausgeber
Meyer, J-A, Herausgeber
Mouret, J-B, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 273 - 282 Identifikator: ISBN: 978-3-642-15193-4

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Computer Science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 6226 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -