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 詳細要約
  Visual-Vestibular Feedback for Enhanced Situational Awareness in Teleoperation of UAVs

Robuffo Giordano, P., Deusch, H., Lächele, J., & Bülthoff, H. (2010). Visual-Vestibular Feedback for Enhanced Situational Awareness in Teleoperation of UAVs. Proceedings of the American Helicopter Society 66th Annual Forum and Technology Display, 2809-2818.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C056-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C057-3
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Robuffo Giordano, P1, 著者           
Deusch, H1, 著者           
Lächele, J1, 著者           
Bülthoff, HH1, 著者           
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: This paper presents a novel concept for improving the situational awareness of a ground operator in remote control of a Unmanned Arial Vehicle (UAV). To this end, we propose to integrate vestibular feedback with the usual visual feedback obtained from a UAV onboard camera. We use our motion platform, the CyberMotion simulator, so as to reproduce online the desired motion cues. We test this architecture by flying a small-scale quadcopter and run a detailed performance evaluation on 12 test subjects. We then discuss the results in terms of possible benefits for facilitating the remote control task.

資料詳細

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言語:
 日付: 2010-05
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: ISBN: 978-1-61782-926-0
URI: http://www.vtol.org/forum66/forum66.html
BibTex参照ID: 6396
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 66th American Helicopter Society International Annual Forum 2010
開催地: Phoenix, AZ, USA
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Proceedings of the American Helicopter Society 66th Annual Forum and Technology Display
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Alexandria, VA, USA : AHS International
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 2809 - 2818 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -