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 詳細要約
  A second order sliding mode controller with polygonal constraints

Dinuzzo, F. (2009). A second order sliding mode controller with polygonal constraints. In 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009) (pp. 6715-6719). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C1D8-A 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C1D9-8
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Dinuzzo, F1, 著者           
所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: It is presented a discontinuous controller that ensure uniform finite-time zero stabilization of the output for uncertain SISO systems of relative degree two, while keeping the auxiliary system state within a prescribed convex polygon. The proposed method extends applicability of second order sliding modes controllers to the case of uncertain dynamical systems with constraints.

資料詳細

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言語:
 日付: 2009-12
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: ISBN: 978-1-4244-3871-6
URI: http://www.ieeecss.org/CAB/conferences/cdc2009/index.php
DOI: 10.1109/CDC.2009.5400384
BibTex参照ID: Dinuzzo2009
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009)
開催地: Shanghai, China
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 6715 - 6719 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -