Deutsch
 
Hilfe Datenschutzhinweis Impressum
  DetailsucheBrowse

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT
Zur Ablage hinzufügen
 DetailsÜbersicht
  A second order sliding mode controller with polygonal constraints

Dinuzzo, F. (2009). A second order sliding mode controller with polygonal constraints. In 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009) (pp. 6715-6719). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

Item is

 

einblenden: alle ausblenden: alle

Basisdaten

einblenden: ausblenden:
Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C1D8-A Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C1D9-8
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

einblenden:

Urheber

einblenden:
ausblenden:
 Urheber:
Dinuzzo, F1, Autor           
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

Inhalt

einblenden:
ausblenden:
Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: It is presented a discontinuous controller that ensure uniform finite-time zero stabilization of the output for uncertain SISO systems of relative degree two, while keeping the auxiliary system state within a prescribed convex polygon. The proposed method extends applicability of second order sliding modes controllers to the case of uncertain dynamical systems with constraints.

Details

einblenden:
ausblenden:
Sprache(n):
 Datum: 2009-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 978-1-4244-3871-6
URI: http://www.ieeecss.org/CAB/conferences/cdc2009/index.php
DOI: 10.1109/CDC.2009.5400384
BibTex Citekey: Dinuzzo2009
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

einblenden:
ausblenden:
Titel: 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009)
Veranstaltungsort: Shanghai, China
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

einblenden:

Projektinformation

einblenden:

Quelle 1

einblenden:
ausblenden:
Titel: 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 6715 - 6719 Identifikator: -