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  Rollin' Justin: Mobile platform with variable base

Borst, C., Wimböck, T., Schmidt, F., Fuchs, M., Brunner, B., Zacharias, F., et al. (2009). Rollin' Justin: Mobile platform with variable base. In 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 1597-1598). Piscataway, NJ, USA: IEEE Service Center.

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Externe Referenzen

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Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Borst, C, Autor
Wimböck, T, Autor
Schmidt, F, Autor
Fuchs, M, Autor
Brunner, B, Autor
Zacharias, F, Autor
Robuffo Giordano, P1, Autor           
Konietschke , R, Autor
Sepp, W, Autor
Fuchs, S, Autor
Rink, C, Autor
Albu-Schäffer, A, Autor
Hirzinger, G, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Research on humanoid robots for use in servicing tasks, e.g. fetching and delivery, attracts steadily more interest. With “Rollin' Justin” a mobile robotic system and research platform is presented that allows sophisticated control algorithms and dexterous manipulation. This video gives an overview of the mobile humanoid robotic system “Rollin' Justin” with special emphasis on mechanical design features, control issues and high-level system capabilities such as human robot interaction.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2009-05
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152586
BibTex Citekey: 5893
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09)
Veranstaltungsort: Kobe, Japan
Start-/Enddatum: 2009-05-12 - 2009-05-17

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE Service Center
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1597 - 1598 Identifikator: ISBN: 978-1-4244-2788-8