Performance Measurements on the MPI Stewart Platform

Nieuwenhuizen, FM; Beykirch, K; Mulder, M; van Paassen, MMV; Bonten, JLG; Bülthoff, HH

doi:10.2514/6.2008-6531

Performance Measurements on the MPI Stewart Platform

Nieuwenhuizen, F., Beykirch, K., Mulder, M., van Paassen, M., Bonten, J., & Bülthoff, H. (2008). Performance Measurements on the MPI Stewart Platform. In AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference 2008 (pp. 401-411). Red Hook, NY, USA: Curran.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C7CB-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-3D44-D

資料種別: 会議論文

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Nieuwenhuizen, FM^{1, 2}, 著者
Beykirch, K^{1, 2}, 著者
Mulder, M, 著者
van Paassen, MMV, 著者
Bonten, JLG^{1, 2}, 著者
Bülthoff, HH^{1, 2}, 著者

所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: The report AGARD-AR-144 provides a framework for systematically assessing the dynamic characteristics of flight simulator motion systems. Several measurements defined in the report were performed on the Stewart platform located at the Max Planck Institute for Biological Cybernetics. The measurements were performed with a setup consisting of real-time hardware and an off-the-shelf IMU. Results indicated that the motion platform describing functions were very similar to the standard motion filters implemented by the platform manufacturer, but included a time delay of 100 ms. The total noise of the system mainly consisted of stochastic and high-frequency non-linear components, that were attributed to the IMU. The measurements defined by AGARD-144 proved to provide useful insight into the platform characteristics.

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日付: 出版: 2008-08

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識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.2514/6.2008-6531
BibTex参照ID: 5315

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出版物名: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference 2008

種別: 会議論文集

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出版社, 出版地: Red Hook, NY, USA : Curran

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 401 - 411 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-60560-811-2

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