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  A randomized strategy for cooperative robot exploration

Franchi, A., Freda, L., Oriolo, G., & Vendittelli, M. (2007). A randomized strategy for cooperative robot exploration. In 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 768-774). Piscataway, NJ, USA: IEEE Service Center.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CE11-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-E30F-D
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4209183 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Franchi, A1, Autor           
Freda , L, Autor
Oriolo, G, Autor
Vendittelli, M, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: We present a cooperative exploration strategy for mobile robots. The method is based on the randomized incremental generation of a collection of data structures called sensor-based random trees, each representing a roadmap of an explored area with an associated safe region. Decentralized cooperation and coordination mechanisms are introduced so as to improve the exploration efficiency and to avoid conflicts. Simulations in various environments are presented to show the performance of the proposed technique.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2007-04
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/ROBOT.2007.363079
BibTex Citekey: 6398
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)
Veranstaltungsort: Rome, Italy
Start-/Enddatum: 2007-04-10 - 2007-04-14

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE Service Center
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 768 - 774 Identifikator: ISBN: 1-4244-0602-1