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  Learning Depth From Stereo

Sinz, F., Candela, J., BakIr, G., Rasmussen, C., & Franz, M. (2004). Learning Depth From Stereo. In C., Rasmussen, H., Bülthoff, B., Schölkopf, & M., Giese (Eds.), Pattern Recognition: 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 (pp. 245-252). Berlin, Germany: Springer.

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基本情報

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資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Sinz, F1, 2, 著者           
Candela, JQ1, 2, 著者           
BakIr, G1, 2, 著者           
Rasmussen, CE1, 2, 著者           
Franz, M1, 2, 著者           
所属:
1Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              
2Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: We compare two approaches to the problem of estimating the depth of a point in space from observing its image position in two
different cameras: 1.~The classical photogrammetric approach
explicitly models the two cameras and estimates their intrinsic
and extrinsic parameters using a tedious calibration procedure;
2.~A generic machine learning approach where the mapping from
image to spatial coordinates is directly approximated by a Gaussian Process regression. Our results show that the generic
learning approach, in addition to simplifying the procedure of
calibration, can lead to higher depth accuracies than classical
calibration although no specific domain knowledge is used.

資料詳細

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言語:
 日付: 2004-09
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子(DOI, ISBNなど): BibTex参照ID: 2644
DOI: 10.1007/978-3-540-28649-3_30
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 26th Annual Symposium of the German Association for Pattern Recognition (DAGM 2004)
開催地: Tübingen, Germany
開始日・終了日: 2004-08-30 - 2004-09-01

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Pattern Recognition: 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004
種別: 会議論文集
 著者・編者:
Rasmussen, CE1, 編集者           
Bülthoff, HH1, 編集者           
Schölkopf, B1, 編集者           
Giese, MA, 編集者           
所属:
1 Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794            
出版社, 出版地: Berlin, Germany : Springer
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 245 - 252 識別子(ISBN, ISSN, DOIなど): ISBN: 978-3-540-22945-2

出版物 2

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出版物名: Lecture Notes in Computer Science
種別: 連載記事
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: 3175 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子(ISBN, ISSN, DOIなど): -