Deutsch
 
Hilfe Datenschutzhinweis Impressum
  DetailsucheBrowse

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT
Zur Ablage hinzufügen
 Lokale TagsFreigabegeschichteDetailsÜbersicht
  Linear Combinations of Optic Flow Vectors for Estimating Self-Motion: a Real-World Test of a Neural Model

Franz, M., & Chahl, J. (2003). Linear Combinations of Optic Flow Vectors for Estimating Self-Motion: a Real-World Test of a Neural Model. In S. Becker, S. Thrun, & K. Obermayer (Eds.), Advances in Neural Information Processing Systems 15 (pp. 1319-1326). Cambridge, MA, USA: MIT Press.

Item is

 

einblenden: alle ausblenden: alle

Basisdaten

einblenden: ausblenden:
Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-DB45-0 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-6BD9-F
Genre: Konferenzbeitrag

Urheber

einblenden:
ausblenden:
 Urheber:
Franz, MO1, 2, Autor           
Chahl, JS, Autor
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

einblenden:
ausblenden:
Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: The tangential neurons in the fly brain are sensitive to the typical optic flow patterns generated during self-motion. In this study, we examine whether a simplified linear model of these neurons can be used to estimate self-motion from the optic flow. We present a theory for
the construction of an estimator consisting of a linear combination of optic flow vectors that incorporates prior knowledge both about the distance distribution of the environment, and about the noise and self-motion statistics of the sensor. The estimator is tested on a gantry carrying an omnidirectional vision sensor. The experiments show
that the proposed approach leads to accurate and robust estimates of rotation rates, whereas translation estimates turn out to be less reliable.

Details

einblenden:
ausblenden:
Sprache(n):
 Datum: 2003-09
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: 1947
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

einblenden:
ausblenden:
Titel: Sixteenth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2002)
Veranstaltungsort: Vancouver, BC, Canada
Start-/Enddatum: 2002-12-09 - 2002-12-14

Entscheidung

einblenden:

Projektinformation

einblenden:

Quelle 1

einblenden:
ausblenden:
Titel: Advances in Neural Information Processing Systems 15
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Becker, S, Herausgeber
Thrun, S, Herausgeber
Obermayer, K, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Cambridge, MA, USA : MIT Press
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1319 - 1326 Identifikator: ISBN: 0-262-02550-7