Deutsch
 
Hilfe Datenschutzhinweis Impressum
  DetailsucheBrowse

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT
 
 
DownloadE-Mail
 Lokale TagsFreigabegeschichteDetailsÜbersicht
  Predictive control with Gaussian process models

Kocijan, J., Murray-Smith, R., Rasmussen, C., & Likar, B. (2003). Predictive control with Gaussian process models. In B. Zajc, & M. Tkalcic (Eds.), IEEE Region 8 EUROCON 2003: Computer as a Tool (pp. 352-356). Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/EURCON.2003.1248042.

Item is

 

einblenden: alle ausblenden: alle

Basisdaten

einblenden: ausblenden:
Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-DDAC-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-710C-F
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

einblenden:
ausblenden:
externe Referenz:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1248042 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

einblenden:
ausblenden:
 Urheber:
Kocijan, J, Autor
Murray-Smith, R, Autor
Rasmussen, CE1, 2, Autor           
Likar, B, Autor
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

Inhalt

einblenden:
ausblenden:
Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper describes model-based predictive control based on Gaussian processes. Gaussian process models provide a probabilistic non-parametric modelling approach for black-box identification of nonlinear dynamic systems. It offers more insight in variance of obtained model response, as well as fewer parameters to determine than other models. The Gaussian processes can highlight areas of the input space where prediction quality is poor, due to the lack of data or its complexity, by indicating the higher variance around the predicted mean. This property is used in predictive control, where optimisation of control signal takes the variance information into account. The predictive control principle is demonstrated on a simulated example of nonlinear system.

Details

einblenden:
ausblenden:
Sprache(n):
 Datum: 2003-12
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: 2283
DOI: 10.1109/EURCON.2003.1248042
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

einblenden:
ausblenden:
Titel: IEEE Region 8 EUROCON 2003: Computer as a Tool
Veranstaltungsort: Ljubljana, Slovenia
Start-/Enddatum: 2003-09-22 - 2003-09-24

Entscheidung

einblenden:

Projektinformation

einblenden:

Quelle 1

einblenden:
ausblenden:
Titel: IEEE Region 8 EUROCON 2003: Computer as a Tool
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Zajc, B, Herausgeber
Tkalcic, M, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 352 - 356 Identifikator: ISBN: 0-7803-7763-X