Insect Inspired Visual Control of Translatory Flight

Neumann, TR; Bülthoff, HH

doi:10.1007/3-540-44811-X_71

Insect Inspired Visual Control of Translatory Flight

Neumann, T., & Bülthoff, H. (2001). Insect Inspired Visual Control of Translatory Flight. In J., Kelemen, & P., Sosík (Eds.), Advances in Artificial Life: 6th European Conference, ECAL 2001 Prague, Czech Republic, September 10–14, 2001 (pp. 627-636). Berlin, Germany: Springer.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E30E-D 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-A88D-F

資料種別: 会議論文

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Neumann, TR^{1, 2}, 著者
Bülthoff, HH^{1, 2}, 著者

所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: Flying insects use highly efficient visual strategies to control their self-motion in three-dimensional space. We present a biologically inspired, minimalistic model for visual flight control in an autonomous agent. Large, specialized receptive fields exploit the distribution of local intensities and local motion in an omnidirectional field of view, extracting the information required for attitude control, course stabilization, obstacle avoidance, and altitude control. In open-loop simulations, recordings from each control mechanism robustly indicate the sign of attitude angles, self rotation, obstacle dircetion and altitude deviation, respectively. Closed-loop experiments show that these signals are sufficient for three-dimensional flight stabilization with six degrees of freedom.

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日付: 出版: 2001-01

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1007/3-540-44811-X_71
BibTex参照ID: 1204

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出版物 1

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出版物名: Advances in Artificial Life: 6th European Conference, ECAL 2001 Prague, Czech Republic, September 10–14, 2001

種別: 会議論文集

著者・編者:
Kelemen, J, 編集者
Sosík, P, 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: Berlin, Germany : Springer

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 627 - 636 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 3-540-44811-X

出版物 2

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出版物名: Lecture Notes in Computer Science

種別: 連載記事

著者・編者:

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出版社, 出版地: -

ページ: - 巻号: 2159 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

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