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Can fly tangential neurons be used to estimate self-motion?

Franz, M., Neumann, T., Plagge, M., Mallot, H., & Zell, A. (1999). Can fly tangential neurons be used to estimate self-motion? In Ninth International Conference on Artificial Neural Networks ICANN 99 (pp. 994-999). London, UK: Institute of Electrical Engineers.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E65F-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-C156-0

Genre: Konferenzbeitrag

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Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=818067 (Verlagsversion) Open Access Status unbekannt

Open Access Status unbekannt

Beschreibung:
-

OA-Status:

Urheber

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Urheber:
Franz, MO^{1, 2}, Autor
Neumann, TR^{1, 2}, Autor
Plagge, M, Autor
Mallot, HA^{1, 2}, Autor
Zell, A, Autor

Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794

Inhalt

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Schlagwörter: -

Zusammenfassung: The so-called tangential neurons in the fly brain are sensitive to the typical optic flow patterns generated during self-motion. This suggests a possible involvement in the self-motion estimation process. In this study, we examine whether a simplified matched filter model of these neurons can be used to estimate self-motion from the optic flow. We present a theory for the construction of an optimal matched filter incorporating both the noise properties of the motion signal, and prior knowledge about the distance distribution of the invironment. Tests on a mobile robot demonstrate that the matched filter approach works for real time camera input and the noisy motion fields computed by Reichardt motion detectors.

Details

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Sprache(n):

Datum: Erschienen: 1999-09

Publikationsstatus: Erschienen

Seiten: -

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Inhaltsverzeichnis: -

Art der Begutachtung: -

Identifikatoren: DOI: 10.1049/cp:19991242
BibTex Citekey: 189

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Ninth International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 1999)

Veranstaltungsort: Edinburgh, UK

Start-/Enddatum: 1999-09-07 - 1999-09-10

Entscheidung

Projektinformation

Quelle 1

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Titel: Ninth International Conference on Artificial Neural Networks ICANN 99

Genre der Quelle: Konferenzband

Urheber:

Affiliations:

Ort, Verlag, Ausgabe: London, UK : Institute of Electrical Engineers

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 994 - 999 Identifikator: ISBN: 0-85296-721-7

Quelle 2

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Titel: Conference publication of the Institution of Electrical Engineers

Genre der Quelle: Reihe

Urheber:

Affiliations:

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Seiten: - Band / Heft: 470 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -